Joshua ha perso i suoi genitori quando aveva solo pochi anni, quindi viveva in modo indipendente e si affidava solo alle proprie forze. In Legend of Dad: Quest for Milk, devi diventare la sua stella guida e aiutarlo in ogni modo nei suoi pericolosi affari. Il ragazzo andò al castello sotterraneo per trovare sua sorella, che fu rapita da un malvagio stregone e portata in un palazzo di pietra. Per muoversi liberamente da una stanza buia all'altra, è necessario cercare le chiavi d'oro con le quali è possibile sbloccare qualsiasi porta. Sulla strada, raccolgono bottiglie con latte di mucca, si riveleranno utili a Joe per sfamare la sorella.